摘要 |
1. Шарнир для передачи равных угловых скоростей, предназначенный для винтокрылого летательного аппарата, имеющего по меньшей мере один двигатель, содержащий: ! приводное устройство, предназначенное для присоединения к выходному валу указанного по меньшей мере одного двигателя и выполненное с возможностью вращения вокруг оси, ! обойму, выполненную с возможностью по меньшей мере частичного поворота относительно приводного устройства вокруг первого центра поворота, расположенного на указанной оси, и ! вертикальные соединительные звенья, которые соединяют обойму с приводным устройством и каждое из которых выполнено с возможностью поступательного перемещения относительно обоймы, или приводного устройства, или относительно их обоих, а также с возможностью поворота относительно обоймы, или приводного устройства, или относительно их обоих вокруг второго центра поворота, ! причем по меньшей мере одно звено имеет ведущий соединительный элемент и ведомый соединительный элемент, не соосный с ведущим соединительным элементом, и каждый соединительный элемент соединяет указанное звено либо с обоймой, либо с приводным устройством. ! 2. Шарнир по п.1, в котором указанное по меньшей мере одно соединительное звено имеет ведущий соединительный элемент и два ведомых соединительных элемента, которые расположены на противоположных сторонах ведущего соединительного элемента. ! 3. Шарнир по п.1, в котором каждое соединительное звено соединено с обоймой, или приводным устройством, или с ними обоими посредством многослойного эластомерного подшипника. ! 4. Шарнир по п.1, в котором каждое соединительное звено выполнено с возможност |