instalação adaptada para extração ou produção de produtos petrolíferos em um ambiente externo hostil e método para operar um robô industrial nessa instalação

摘要

instalação adaptada para extração ou produção de produtos petrolíferos em um ambiente externo hostil e método para operar um robô industrial nessa instalação. a presente invenção refere-se a um robô industrial (1) compreendendo uma pluralidade de braços móveis um em relação ao outro sobre uma pluralidade de articulações, e motores elétricos móveis dos braços. o robô (1) também é disposto e projetado para resistir à corrosão em um ambiente hostil. o robô (1) é móvel e disposto para se mover ou viajar e adequando para tarefas de manutenção e inspeção em uma instalação de petróleo e gás.