步进电机的驱动电路、其集成电路和包括该集成电路的电子设备以及步进电机的驱动电路的控制方法

摘要

步进电机(200)的驱动电路(100)包括:D/A转换器(120);包含比较单元(131、132)的电流控制单元(130);以及异常检测单元(170)。DAC(120)生成基于表示步进电机(200)中流过的励磁电流(IOUTl、IOUT2)的上限值的参考电压(VREF)确定的表示有关励磁电流的目标值的目标电压(VA1、VA2)。电流控制单元(130)基于该目标电压控制励磁电流。比较单元(131、132)将对应于励磁电流的电压(RNFl、RNF2)与目标电压进行比较。异常检测单元(170)基于来自比较单元的输出信号(CLOUTl、CLOUT2)和表示励磁电流的极性的控制信号(PHAl、PHA2)，检测驱动电路(100)和步进电机(200)之间的布线的异常。

主权项

步进电机的驱动电路，包括第1励磁线圈和第2励磁线圈(L1、L2)，该步进电机的驱动电路包括：目标电压生成单元(120)，用于生成基于表示所述步进电机(200)中流过的励磁电流的上限值的参考电压确定的、表示有关所述励磁电流的目标值的目标电压；以及电流控制单元(140)，基于所述目标电压，控制所述励磁电流，以使所述励磁电流的值保持为所述目标值，所述电流控制单元(140)包括用于将对应于所述励磁电流的信号和预先确定的阈值进行比较的比较单元(131、131#、132、132#)，所述驱动电路(100、100A～100D)还包括：异常检测单元(170、170B)，用于基于来自所述比较单元(131、131#、132、132#)的输出信号，检测从所述驱动电路(100、100A～100D)向所述步进电机(200)供给所述励磁电流的路径的异常，所述比较单元(131、132)将对应于所述励磁电流的电压和作为所述阈值的所述目标电压进行比较，所述异常检测单元(170)基于来自所述比较单元(131、132)的输出信号和表示所述励磁电流的极性的控制信号，检测所述异常，所述电流控制单元(140)包括：第1通路(CH1)和第2通路(CH2)，用于输出与所述第1励磁线圈和第2励磁线圈(L1、L2)分别对应的励磁电流，所述电流控制单元(140)在所述第1通路和第2通路(CH1、CH2)中的有关一方通路(CH1；CH2)的所述控制信号成为预先确定的状态的规定定时中，基于另一方通路(CH2；CH1)的所述输出信号的状态，检测出发生所述异常的情况。