| 摘要 |
본 발명의 실시 형태는 플렉서블 보드 장착 로봇 및 제어 방법에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 플렉서블 보드를 프레임 장착된 기판의 조립 단자에 장착하기 위한 플렉서블 보드 장착 로봇 및 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명의 실시 형태에 따른 로봇은, 플렉서블 보드를 기판의 조립 단자에 장착하기 위한 로봇으로서, 상기 플렉서블 보드를 흡착하기 위한 흡착부; 상기 조립 단자의 개폐를 제어하는 고정 스위치를 조절하여 상기 조립 단자를 열린 상태로 전환시키는 제1 고정 스위치 조절부; 및 상기 고정 스위치를 조절하여 상기 조립 단자를 닫힌 상태로 전환시키는 제2 고정 스위치 조절부;를 포함한다. |
