| 摘要 |
본 발명은 기계 부품에 가공된 홀(hole)의 내면에 발생한 결함을 신뢰성 있게 검출하는 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 홀 내부의 결함 검출방법은, 홀 내부에 대한 다수의 영상으로부터 다수의 결함별로 영상특징을 이용하여 적어도 하나의 결함분류모델을 구축하는 단계; 촬영부를 통해 측정하고자 하는 홀 내부에 대한 영상을 촬영하는 단계; 상기 촬영된 영상에서 결함검출을 위한 관심영역을 설정하는 단계; 상기 구축된 결함분류모델을 이용하여 상기 설정된 관심영역의 영상으로부터 상기 홀 내부의 결함을 1차 검출하는 단계; 상기 1차 검출된 결함의 영역에 대한 영상의 음영을 반전시키는 단계; 상기 음영이 반전된 영상으로부터 결함과 배경 간 픽셀의 밝기값 차이를 추출하는 단계; 및 상기 밝기값 차이를 이용하여 결함을 2차 검출하는 단계; 를 포함한다. |
