| 摘要 |
1. Планетарная передача с внутренним зацеплением, содержащая первое зубчатое зацепление, включающее неподвижное центральное колесо и первый венец двухвенцового сателлита, второе зубчатое зацепление, включающее второй венец двухвенцового сателлита и подвижное центральное колесо, при этом неподвижное центральное колесо установлено с подшипником на входном валу, двухвенцовый сателлит установлен с подшипником на эксцентричном участке входного вала, и подвижное центральное колесо, которое является выходным звеном передачи, установлено в подшипниковой опоре входного вала, отличающаяся тем, что в каждом зубчатом зацеплении профили зубьев одного из элементов зубчатого зацепления, являющиеся дугами окружностей, центры которых в общем случае не совпадают, сопряжены с профилями зубьев другого элемента зубчатого зацепления, являющимися участками эквидистант циклоид, при этом зубья обоих зубчатых зацеплений изготовлены с усеченными вершинами.2. Планетарная передача по п. 1, отличающаяся тем, что подвижное центральное колесо может быть выполнено с выступающим в выемку корпуса элементом для ограничения движения указанного подвижного центрального колеса в пределах менее одного оборота. |
