扫描型内窥镜系统和扫描型内窥镜系统的工作方法

摘要

扫描型内窥镜系统具有：导光部，其引导从光源发出的照明光；会聚部，其使照明光会聚并向被摄体出射；光扫描部，其通过对配置在隔着导光部而对称的位置上的一对以上的驱动部进行驱动而使导光部摆动，以使得向被摄体照射的照明光的照射位置描绘与规定的扫描图案对应的轨迹；以及驱动信号输出部，其对光扫描部中沿着规定的轴向配置的一对驱动部中的一个驱动部输出第1驱动信号，并且对另一个驱动部输出第2驱动信号，将第1驱动信号和第2驱动信号的中心电压值设定为与0V不同的电压值。

主权项

一种扫描型内窥镜系统，其特征在于，该扫描型内窥镜系统具有：光纤，其引导从光源发出的照明光；第1致动器，其设置于所述光纤的侧方，根据所施加的正电压的值而收缩，用于使所述光纤摆动；第2致动器，其配置在隔着所述光纤而与所述第1致动器对置的位置上，根据所施加的负电压的值而收缩，用于使所述光纤摆动；驱动信号输出部，其向所述第1致动器施加用于驱动所述第1致动器的驱动信号，并且向所述第2致动器施加用于驱动所述第2致动器的驱动信号，其中，用于驱动所述第1致动器的驱动信号具有以正电压为中心的波形，用于驱动所述第2致动器的驱动信号具有以负电压为中心且与用于驱动所述第1致动器的驱动信号相同相位的波形；以及控制器，其进行如下控制：对所述驱动信号输出部所施加的用于驱动所述第1致动器的驱动信号的波形中心的所述正电压和用于驱动所述第2致动器的驱动信号的波形中心的所述负电压中的至少一方进行变更。