| 摘要 |
본 발명은 카메라로부터 획득한 영상에 대한 자동보정기능을 구비한 영상처리장치 및 그 방법에 관한 것으로, 카메라 주변의 임의의 장소에 하나 이상이 설치될 수 있는 자동보정패턴과, 상기 카메라로부터 영상을 입력받아 상기 영상처리장치로 전송하는 입출력모듈과, 상기 카메라로부터 획득된 영상의 왜곡을 보정하기 위한 알고리듬이 수록된 처리부인 영상처리모듈을 포함하되, 상기 입출력모듈은, 상기 카메라와 상기 영상처리모듈사이에서 데이터를 송수신하는 영상입출력부와, 상기 영상처리모듈에서 처리된 정보가 저장되는 저장부를 포함하고, 상기 영상처리모듈은, 수신된 영상에서 상기 자동보정패턴의 특징점들을 추출하고, 추출된 특징점들에 대한 기지의 정보를 이용하여 상기 카메라의 절대적 위치와 설치각을 추정하고, 상기 저장부에 저장된 내부 파라미터를 이용하여 렌즈 왜곡 보정을 수행하는 왜곡보정부와, 상기 왜곡보정부에서 추정된 카메라의 절대적 위치와 설치각에 대한 정보를 이용하여 영상에서 변경 파라미터로서 카메라 설치위치 및 회전오차를 추정하는 이미지정렬추정부 및 상기 이미지정렬추정부에서 추정된 변경 파라미터를 이용하여 영상의 3차원 위치 및 크기를 보정하는 이미지정렬생성부를 포함하는 카메라로부터 획득한 영상에 대한 자동보정기능을 구비한 영상처리장치를 제공한다. |
