| 摘要 |
【課題】目標位置までの効率的な移動を実現することが可能な無人作業車の制御装置を提供する。【解決手段】無人作業車の制御装置は、作業車１から目標位置までの目標移動経路ＲＴを生成する経路生成手段４３と、目標移動経路ＲＴに沿って作業車１が走行するように走行手段１８を制御する走行制御手段４４とを備える。経路生成手段４３は、作業車１を中心として放射状に延びる第１放射直線群および目標位置を中心として放射状に延びる第２放射直線群の中から、作業車１から目標位置までの距離が最短となる第１放射直線および第２放射直線をそれぞれ選択し、目標移動経路ＲＴは、選択した第１放射直線と第２放射直線とを含んで生成される。【選択図】図３ |
