Kombiniertes Scanner- und Trackergerät mit einem Fokussiermechanismus

摘要

Die Erfindung betrifft ein dreidimensionales (3D) Koordinatenmessgerät, bei dem die Tracker- und Scannerfunktionalität kombiniert sind. Die Trackerfunktion ist dafür konfiguriert, Licht zu einem Retroreflektor zu senden und den Abstand zum Retroreflektor auf Basis des reflektierten Lichts zu ermitteln. Der Tracker ist auch dafür konfiguriert, den Retroreflektor während dessen Bewegung zu verfolgen und 3D-Koordinaten des Retroreflektors zu ermitteln. Der Scanner ist dafür konfiguriert, einen Lichtstrahl zu einem Punkt auf einer Objektoberfläche zu senden und eine 3D-Koordinate des Punkts zu ermitteln. Der Scanner ist außerdem dafür konfiguriert, den Lichtstrahl einstellbar zu fokussieren.