摘要 |
Tête de contrôle comportant un élément portant un ou plusieurs palpeurs, qui, pour l'exploration d'une surface à l'aide de ces palpeurs, effectue un mouvement de va-et-vient entre deux positions limites d'un trajet de déplacement, tête de contrôle comportant en outre un dispositif de guidage qui détermine le trajet de déplacement de l'élément porteur ainsi qu'un dispositif d'entraînement qui provoque le mouvement oscillatoire de cet élément porteur, caractérisée en ce que le mouvement effectué par l'élément porteur 3; 75 suivant ledit trajet de déplacement précédent 65 est commandé par une partie 53; 121 d'un organe souple, sans fin 51; 111, tournant autour d'au moins deux éléments de renvoi 47, 49 ; 105. |