| 主权项 |
1﹒一种检出基准信号与回转体之回转相位情报信号之间之相位差,而随着其相位差控制回转体之由以下之构成所成之回转体之数位式伺服装置;进行某一定周率之时序信号之计数,且于基准信号之周期被清除之计数器;反应闩锁信号,而将上述之计数器之瞬时计数情报闩锁之闩锁回路;产生具有闩锁于上述之闩锁回路之计数情报之关数之脉波波幅之脉波信号之脉波波幅调变回路装置;其输入结合于脉波波幅调变回路装置之输出,随着输出脉波之脉波波幅而控制回转体之驱动装置;及反应上述之计数器之输出及回转相位情报信号,而回转相位情报信号只放上述之计数器之第一之计数之计数时及第2之计数之计数时之间产生时产生上述之闩锁信号之装置。2﹒一种如请求专利部份第一项中所述之数位式伺服装置,其中又具备连接于上述之脉波波幅调变回路装置及上述驱动装置之间,而反应上述之最后提及之装置,上述之回转相位情报信号产生于第1及第2之计数之计数时之前或后时,不将上述之驱动装置之输入结合脉波波幅调变手段,而将该输入固定于某一定之电位水平之交换装置。3﹒一种如请求专利部份第二项中所述之数位式伺服装置,其中上述之交换装置,于回转相位情报信号产生于第一及第二之计数之计数时之前时将上述之驱动装置之输入固定于第一之电位水平,而回转相位情报信号产生于第1及第2之计数之计数时之后时将上述之驱动装置之输入固定于第二之电位水平,而回转相位情报信号产生于第1及第2之计数之计数时之间时将上述之脉波波幅调变回路结合于上述之驱动装置之输入。4﹒一种如请求专利部份第二项中所述之数位式伺服装置,其中又具备于上述之回转相位情报信号之周期被清除而由计数时序信号而检出同转体之回转速度之第二计数器,及连接于上述第1之交换装置与上述之驱动装置之间,并反应上述之第2计数器,于回转体之回转速度过慢时将上述之驱动装置之输入固定于使同转体加速之电位水平,于回转体之回转速度过快时,将上述之驱动装置之输入固定于使回转体减速之其他电位水平,而回转体之回转速度若于某一定之范围内时,将上述之第1之交换装置之输出结合于上述之驱动装置之输入之第2之交换装置。5﹒一种如请求专利部份第一项中所述之数位式伺服装置,其中上述之脉波波幅调变装置,具备连接于上述之闩锁回路并反应调变载波脉波,闩锁回路之计数情报被预置,而由某一定之周率之时序脉波予以下降计数之预置下降计数器(PRESET─DOWNCOUNTER),及反应调变载波脉波及预置下降计数器之输出。而产生具有闩锁回路之计数情报之关数之脉波波幅之输出脉波之正反器回路。6﹒一种如请求专利部份第一项中所述之数位式伺服装置,其中上述之脉波波幅调变回路装置,具有将某一定之周率之时序脉波予以分周(divide)之第2计数器,及将该计数器之计数情报与上述之闩锁回路之计数情报予以比较之比较器,及反应第2之计数器之分通输出(DividedOutput)与比较器之输出,而产生具有上述之闩锁回路之计数情报之关数之脉波波幅之输出脉波之正反器回路。 |
