飞行器的活动辅助翼、襟翼和起落架的布置的方法、设备和系统

摘要

公开了飞行器的活动辅助翼、襟翼和起落架的布置的方法和设备。设备(1)包括用于以迭代方式根据预测能量状态来确定用于控制飞行器的活动辅助翼、襟翼和起落架的装置(10、11)的最优化命令的装置(5)，其允许飞行器在具有给定气动配置和起落架的给定位置的情况下在给定能量状态下到达轨迹的给定点。

主权项

一种用于飞行器在沿着预定轨迹飞行时的最优化能量管理的方法，在飞行器的活动辅助翼和襟翼的给定位置以及飞行器的起落架的给定位置的情况下，所述方法允许飞行器在给定能量状态下进入所述轨迹的给定点，所述方法包括：（a）确定飞行器的多个当前参数值；（b）确定多个最优化命令指令，所述最优化命令指令允许飞行器通过以迭代方式执行以下操作在所述给定能量状态下到达所述给定点：（b1）基于当前参数值和一个或多个预定模型预测对应于一组命令指令的能量分布图；（b2）针对所述预测的能量分布图，计算能量误差；（b3）如果能量误差不稳定，则以迭代方式执行以下操作；计算要施加于所述组命令指令的一个或多个修正；基于所述修正更新所述组命令指令；以及以更新的所述组命令指令重复至少步骤（b1）和（b2）；以及（b4）如果能量误差被稳定且被最小化，则使用所述组命令指令作为下面在步骤（c）中的所述最优化命令指令；以及（c）分别地将最优化命令指令应用于用于活动辅助翼和襟翼及起落架的自动控制的自动活动辅助翼和襟翼命令设备及自动起落架命令设备。