| 摘要 |
본 발명은 주행 노면에 기초하여 제1 신호를 생성하는 신호 생성부와 좌측바퀴에 설치된 제1 구동륜의 회전 및 우측바퀴에 설치된 제2 구동륜의 회전을 감지하여 각각의 제1 회전값 및 제2 회전값을 산출하는 구동륜 속도센서 및 제1 회전값, 제2 회전값의 평균인 평균회전값과 제1 신호에 기초하여 엔진토크를 제어하는 제1 제어와 제1 회전값, 제2 회전값의 차이인 차이회전값과 제1 신호에 기초하여 브레이크의 작동을 제어하는 제2 제어 중 하나 이상을 수행하는 제어부를 포함하는 차량 구동력 제어 장치에 관한 것이다 |
