Vehicle able to propel itself with adhesion over any surface.

摘要

Véhicule apte à se déplacer par adhérence sur une surface quelconque. Le véhicule comprend un corps central définissant un axe de pivotement, deux tubes-guides (1a, 1b) sont articulés autour de l'axe. Ces tubes-guides en déplacement longitudinal des chariots d'extrémité (5a-5b). Le corps central comporte deux patins adhérents. Les chariots comportent également deux patins adhérents (11a-11b). Les patins peuvent se déplacer par rapport au corps central ou oux chariots d'extrémité pour se conformer à la surface. Application aux déplacements d'appareils de contrôle de surface sur des parois non planes.