| 摘要 |
본 발명은 무인반송차용 마그네틱 가이드 센싱 정밀도 향상 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 무인반송차(Automated Guided Vehicle, AGV)에 설치된 적은 수의 마그네틱 센서 배열로부터 획득된 측정값을 이용하여 마그네틱 가이드의 위치를 인식함에 있어서, 훨씬 더 많은 센서를 설치하여 마그네틱 가이드의 위치를 정밀하게 인식하는 효과를 가지도록 하는 무인반송차의 마그네틱 가이드 센싱의 정밀도를 향상 시키는 장치 및 방법에 관한 것이다. |
