| 摘要 |
Un mecanisme de direction automatique, destine en particulier a des moissonneuses, comporte des indicateurs de direction actifs au lieu d'indicateurs passifs connus. Ceux-ci sont alimentes en courant de fluide provenant d'une servovalve par l'intermediaire d'un indicateur d'angle des essieux; ces indicateurs de direction sont conformes comme des reducteurs de debits. Le vehicule est muni de deux palpeurs (5a, 5b) qui balaient une ligne directrice (1). Un comparateur (24) fournit, comme grandeur d'entree d'un regulateur, la difference entre trois signaux provenant des palpeurs et de la direction. Le comparateur contient un element (26) reglable, dans une chambre a fluide sous pression: cet element (26) subdivise la chambre en deux espaces sous pression (28a, 28b). De ces espaces, des conduits hydrauliques (30a, 30b) conduisent, par des etranglements variables (32a, 32b) a une canalisation de retour. Les etranglements reglables sont relies aux contacts par une transmission mecanique. |
