STEERING DEVICE FOR A CATERPILLAR VEHICLE.

摘要

Le dispositif de direction d'un vehicule a chenilles comprenant un moteur a combustion (1) avec boite de vitesse eventuellement automatique (3) et axe (4) de transmission est constitue de deux entrainements planetaires (8-10) dont les trois axes sont respectivement relies a l'axe de transmission du moteur, aux moyens d'entrainement des chenilles et a un moteur hydrostatique (16-19) entraine par le moteur a combustion (1). L'actionnement des moteurs hydrostatiques permet la direction du vehicule par variation de la vitesse d'entrainement des chenilles.