| 摘要 |
L'invention concerne un drone (1) de type multicoptère comprenant un châssis (2) sensiblement plan sur lequel sont arrangés une unité centrale (4a) connectée à au moins un capteur d'inclinaison (4b) générant un signal relatif à l'inclinaison de l'assiette du drone par rapport à un plan horizontal (H), une batterie (13) et au moins trois groupes propulsifs (5) adaptés à propulser le drone et pilotés par l'unité centrale, le drone (1) comprenant en outre un bras articulé (11) arrangé sur une poutre (10) fixée au châssis (2), la poutre comprenant une première extrémité (10a) et une seconde extrémité (10b) situés de part et d'autres du châssis, le bras articulé (11) étant arrangé sur ladite première extrémité et la batterie (13) étant fixé à un support (12) arrangé sur ladite seconde extrémité. Le drone (1) selon l'invention est utilisable pour des opérations de réparation d'un fuselage d'aéronef via son bras articulé (11) opérable pendant que le drone est maintenu en vol stationnaire via l'unité centrale (4a). |
