label pick-up device having a pickup unit moving along the label and method

摘要

본 발명은 라벨을 따라 이동하는 픽업부를 가진 라벨 픽업 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 라벨지의 이형지의 상면에 위치한 라벨을 픽업할 때 이동하는 라벨지를 따라 이동하면서 라벨을 이형지로부터 쉽게 분리시키기 위한 라벨을 따라 이동하는 픽업부를 가진 라벨 픽업 장치 및 방법에 관한 것이다. 또한, 이형지의 일면에 복수 개의 라벨이 부착되어 있는 라벨지를 공급 및 이송시키는 라벨지 이송단계와 상기 라벨지 이송단계를 통해 공급 및 이송되는 라벨지에 부착된 복수 개의 라벨 중 픽업할 라벨의 위치정보를 센서를 통해 획득하는 라벨 위치 인식단계와 상기 라벨 위치 인식단계를 통해 위치정보가 획득된 픽업할 라벨을 따라 픽업부를 이송시키는 픽업부 이송단계와 상기 픽업부 이송단계를 통해 이동하는 픽업부의 하부에 위치한 픽업할 라벨을 픽업부를 이용하여 진공 흡착하는 픽업부 흡착단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.