| 摘要 |
본 발명은 선회축을 중심으로 회전 가능하게 베이스에 결합되는 선회부, 상기 선회부에 결합되는 어퍼프레임, 상기 어퍼프레임을 기준으로 상기 어퍼프레임의 제1방향에 결합되는 암프레임, 상기 암프레임에 결합되는 손목부, 및 상기 암프레임을 구동시키기 위한 구동력을 발생시키는 암구동부를 포함하고, 상기 암구동부는 상기 어퍼프레임을 기준으로 상기 제1방향에 대해 반대되는 제2방향에 위치되게 상기 어퍼프레임에 설치되는 것을 특징으로 하는 산업용 로봇에 관한 것이다. |
