METHOD FOR CONTROLLING OF DRIVING OF VEHICLE

摘要

본 발명은 컨트롤러가 차량 정차시 및 크립속도 이하의 저속 주행 중인 경우를 판단하여, 크립모드로 제어를 개시하는 크립진입단계와; 상기 컨트롤러가 크립모드에서 APS가 기준APS 이상인지의 APS조건과 엔진토크가 기준엔진토크 이상인지의 엔진토크조건이 모두 충족되는지를 판단하여, 발진모드로 전환하는 발진진입단계와; 상기 컨트롤러가 발진모드에서 APS가 상기 기준APS 미만인지를 판단하여, 엔진토크를 점진적으로 저감시키는 팁아웃모드로 전환하는 팁아웃진입단계;를 포함한다.