| 摘要 |
Шагающий движитель, содержащий корпус, пары поперечно разнесенных опорных стоек, выполненных в виде шарнирного двухзвенного механизма и закрепленных посредством сферического шарнира, отличающийся тем, что корпус выполнен составным из трех одинаковых частей, соединенных последовательно по продольной оси симметрии гибким упругим стержнем с возможностью поворота частей корпуса относительно друг друга, каждая из частей корпуса выполнена в виде многогранника, с каждой из частей корпуса связана одна пара опорных стоек, сферический шарнир закреплён в центре боковой поверхности каждой из частей корпуса, поперечные расстояния между сферическими шарнирами внутри пары стоек, а также продольные расстояния между сферическими шарнирами пар стоек одинаковы. |
