| 摘要 |
L'invention concerne un procédé d'activation d'un mode d'assistance d'un conducteur à la conduite d'un véhicule comportant des étapes de : - Détection (201) d'un état d'inattention du conducteur et mesure de la durée (D) dudit état d'inattention, - Comparaison (202) de la durée (D) mesurée avec un premier seuil prédéterminé (S1), - si la durée mesurée est supérieure au seuil (S1) prédéterminé, une étape de : - Détermination (203) si la trajectoire suivie par le véhicule présente un écart avec une trajectoire de référence et si un écart détecté alors : - l'émission (204) d'une alerte, - la détermination (205) de modes d'assistance disponibles à partir d'un contexte de conduite et, - si (206) au moins un des modes de conduites disponibles prend en charge le contrôle latéral du véhicule alors l'activation (207) dudit au moins un mode d'assistance, - sinon l'activation (208) d'une commande de décélération. |
