SYSTEME CHANGEUR D'OUTILS DE ROBOT.

摘要

Système changeur d'outils de robot dans lequel un adaptateur est fixé au dispositif d'actionnement d'extrémité d'un robot, l'enveloppe de l'adaptateur comportant une ouverture centrale pour recevoir un élément en forme de T, qui est fixé à une base d'outil commune, applicable à une série d'outils, la barre transversale de l'élément en T étant engagée par une glissière pouvant se déplacer dans l'enveloppe dans des directions opposées pour bloquer et débloquer l'outil par rapport au dispositif d'actionnement d'extrémité du robot.