一种工程机械控制器CPU防失效的保护方法

摘要

本发明公开一种工程机械控制器CPU防失效的保护方法，通过采用软件的方法，在控制器的控制程序中嵌入一个CPU保护模块，使得当CPU出现“死机”状态时，控制器仍能以一个最小的安全可工作状态运行。本发明具备能观性的优势，即CPU能检测“死机”状态，并能做出相应的故障提示，同时，本发明还具备能控性的优势，当CPU处于“死机”状态时，其前台系统可以采用最小控制任务模式进行控制，对机械或操控人员采取一定量的保护；当CPU从“死机”状态恢复时，其任务控制权交回后台处理，智能化水平高。

主权项

一种工程机械控制器CPU防失效的保护方法，其特征在于：其步骤是：保护模块设置和系统关联：在控制器CPU中设置一个通过软件方法检测CPU是否“死机”的保护模块，该保护模块定义有最小安全控制任务，并将保护模块与CPU前台系统进行关联；CPU“死机”状态检测和任务执行：当检测到CPU处于“死机”状态时，在前台系统执行最小安全控制任务；当检测CPU处于非“死机”状态时停止执行最小安全控制任务；CPU“死机”状态检测的方法是：设置检测后台系统的频次连续检测后台系统是否有效，如果连续检测到后台系统失效的次数达到预设值则判断为CPU处于“死机”状态，若连续检测到后台系统失效的次数低于预设值则判断为CPU处于非“死机”状态。