摘要 |
De uitvinding heeft betrekking op een bewegingsmechanisme, dat is voorzien van een basiselement en een dragerelement, die, in elkaar gestoken een bolscharnierconstructie vormen, waarbij het dragerelement ten opzichte van het basiselement draaibaar is om ten minste een eerste virtuele as, welke in hoofdzaak door een virtueel middelpunt van de bolscharnierconstructie loopt. Het dragerelement is voorzien van aandrijfmiddelen om het dragerelement (ten opzichte van het basiselement te kunnen bewegen, welke aandrijfmiddelen een eerste elektromotor en een eerste aandrijftrein met een uitgaand tandwiel omvatten. Genoemde aandrijfmiddelen zijn zodanig in het dragerelement gehuisvest dat genoemde aandrijfmiddelen meebewegen met het dragerelement wanneer het dragerelement ten opzichte van het basiselement wordt bewogen. Het uitgaande tandwiel van de eerste aandrijftrein grijpt aan op een in het dragerelement gelegen niet-rechte eerste aandrijfstang, waarbij genoemde eerste aandrijfstang is voorzien van een ankerdeel dat met het basiselement is verbonden zodat genoemde eerste aandrijfstang in hoofdzaak niet meebeweegt met het dragerelement wanneer deze ten opzichte van het basiselement wordt bewogen. |