一种橡胶干燥生产线打包机上料机械手

摘要

本发明公开了一种橡胶干燥生产线打包机上料机械手。它设有机架[4]，机架[4]上设有X向推送气缸[5]，X向推送气缸[5]活塞杆端部设有推送架[3]，推送架[3]上设有胶块定位气缸[1]，胶块定位气缸[1]活塞杆上设有Y向推送气缸[2]，推送架[3]下部设有机械手架[6]，机械手架[6]与Y向推送气缸[2]活塞杆连接，机械手架[6]上设有机械手指操纵气缸[8]、[9]，机械手架[6]下两侧设有侧板[11]、[14]，侧板上设有旋转气缸[7]、[10]，旋转气缸经连杆[18]、[19]穿过旋转板[15]、[22]与挡板[17]、[20]相连，挡板[17]、[20]上机械手导套内设有机械手指[16]、[21]。本发明的有益效果是，使橡胶干燥生产线打包机上料工序由人工操作变为机器操作，使橡胶干燥生产线打包机上料工序做到高效、安全、自动。

主权项

一种橡胶干燥生产线打包机上料机械手，其特征在于：设有机架[4]，机架[4]上设有X向推送气缸[5]，X向推送气缸[5]活塞杆端部设有推送架[3]，推送架[3]上设有胶块定位气缸[1]，胶块定位气缸[1]活塞杆上设有Y向推送气缸[2]，推送架[3]下部设有机械手架[6]，机械手架[6]与Y向推送气缸[2]活塞杆连接，机械手架[6]上设有左、右机械手指操纵气缸[8、9]，左、右机械手指操纵气缸[8、9]活塞杆顶端分别设有左、右活动板[12、13]，左、右活动板[12、13]下端设有左、右旋转板[22、15]，左、右旋转板[22、15]上设有左、右机械手指[21、16]；所述机械手架[6]下两侧分别设有左、右侧板[11、14]，左、右侧板[11、14]上设有左、右旋转气缸[7、10]，左、右旋转气缸[7、10]分别与左、右连杆[19、18]相连，左、右连杆[19、18]分别穿过左、右旋转板[22、15]分别与左、右挡板[20、17]相连，左、右挡板[20、17]上分别设有左、右机械手导套，左、右机械手导套内分别设有所述左、右机械手指[21、16]。