| 摘要 |
L'invention concerne un procédé de détermination d'au moins un angle d'inclinaison (0) d'un châssis (10) d'un véhicule automobile (1) par rapport à une route (2) sur laquelle évolue ledit véhicule automobile, comportant : - une étape d'acquisition d'au moins une image d'une partie de la route, sur laquelle apparaît au moins une partie d'une ligne de marquage au sol (30), au moyen d'au moins un capteur d'images, et - une étape de calcul dudit angle d'inclinaison. Selon l'invention, à l'étape de calcul, ledit angle d'inclinaison est déterminé en fonction de la géométrie de ladite ligne de marquage au sol sur l'image acquise. |
