| 主权项 |
1.将电子及(或)电组件置于基体上之装置包括可在X方向移动之第一车架及在第一车架上被引导而在与X方向成直角之Y方向移动之第二车架,第二车架具有数拾取装置,每一拾取装置能拾取一组件;特点为固定式连接于Y车架之第一支持梁具有数可旋转平台,每一旋转平台经一传动装置联接于一共同驱动装置进行旋转运动并设有一可操作销定机构,一拾取装置可被锁定机构锁定于每一平台,Y车架另包括可沿与X-Y平面成直角之一导件被移动并具有数凹人部份之第二支持梁,每一凹人部份可容纳一拾取装置,拾取装置能以随意被锁定于其相关平台或锁定于相关凹入构造部份之方式而被锁于其内。2.根据上述请求专利部份第1.项之装置,特点为每一凹入部份备有数导管,此等导管可连接于一压缩空气源并通至凹入部份之内侧外,并能与相关拾取装置上之导管配合。3.根据上述请求专利部份第2项之装置,特点为每一拾取装置备有至少具有一对抓具爪之一中央部份,此对抓具爪可互相移近或移开,中央部份被一外单包围,并有与之成直角配置并位于外罩之一边缘与受弹簧力之一压力构件间之一凸缘,同时外罩设有各导管,加压空气可沿此等导管分别导入凸缘之二侧与外罩边缘及压力构件之间。4.根据上述请求专利部份第1.项之装置,特点为每一平台具有可旋转式连接于一共同部份之一销,此共同部份系经一曲枢驱动杆传动装置连接于一电动机之轴。 |
