发明名称 一用于表面检查装置中之传输机器
摘要
申请公布号 TW078212 申请公布日期 1986.06.16
申请号 TW074105123 申请日期 1985.11.15
申请人 东芝股份有限公司 发明人
分类号 H05K13/00 主分类号 H05K13/00
代理机构 代理人 林敏生 台北巿南京东路二段一二五号七楼伟成第一大楼
主权项 1.一种用于表面检查装置中之传输机器,包含有:一个第一储存室(20),位于一个起始点用来储存多个被检查的元件(14);一个第二储存室(23),位于终端点用来储存多个被检查的元件(14);一个第一传输部份(21),用来接收来自第一储存室(20)的元件(14),一个一个依照顺序的接收,然后将它们沿看一个水平平面传输出去;一个夹盘(17),用来将被检查的元件(14)保持在一个固定的状况,然后沿看一个水平平面以一个指定的方向,当它们(14)被检查过后就移动它们(14);一个第二传输部份(22),用来接收来自夹盘(17)的被检查的元件(14),然后将它们(14)沿看一个水平平面传输出去;该第二储存室(23)用来接收来自第二传输部份(22)的被检查的元件(14)一个一个依照顺序的接收然后加以储存,其特征是:一个第一接收器(29)在一个下位置和一个上位置之间垂直的移动,当第一接收器(29)从它的不位置移动到它的上位置时,用来接收来自第一传输部份(21)的元件(14)然后将它们(14)上下的移动;当第一接收器(29)到达或接近它的上位置时,夹盘(17)就移动到由第一接收器(29)接收的被检查元件(14)的下面的一个指定位置,当第一接收器(29)从它的上位置到达它的下位置时,由来盘(17)接收来自第一接收器(29)的被检查的元件(14);一个第二接收器(42)在一个下位置和一个上位置之间垂直的移动,当第二接收器(42)从它的下位置到达它的上位置时,由它来接收来自夹盘(17)的被检查的元件(14);当第二接收器(42)从它的上位置到达它的下位置时,由第二传输部份(22)来接收来自第二接收器(42)的被检查的元件(14)。2.如上述请求专利部份第1.项所述之传输机器,其中第一和第二传输部份(2l,22)立于一个假想长方形的两个相对的边,夹盘(17)沿看长方形的一个边移动这个边与该二相对边互相垂直。3.如上述请求专利部份第2项所述之传输机器,其中第一和第二接收器(29,42)与第一和第二储存室(20,23)分别位于长方形的四个角。4.如上述请求专利部份第1.项所述之传输机器,更包含有用未旋转夹盘(17)的装置(45,46,52),和用来移动夹盘(17)的装置(53,54,55),以及沿看一个水平平面依指定方向的旋转装置(45,46,52)。5.如上述请求专利部份第1.项所述之传输装置,其中夹盘(17)具有装置(l7a,18)利用真空力量来固定被检查的元件(14)。6.如上述请求专利部份第1.项所述之传输装置,其中第一储存室(20)储存被检查的元件(14)是以垂直方向储存成堆叠的状况,储存的方式是每一个被检查的元件(14)被放置在于第一储存室(20)上的多个阶的每一个阶上,和其中有一个升降器(30)以垂直方向移动学一储存室(20),使被检查的元件(14)能够一个一个依照顺序从第一储存室(20)移动到第一传输部份(21)。7.如上述请求专利部份第1.项所述之传输装置,其中第二储存室(23)储存被检查的元件(14)是以垂直方向储存成堆叠的状况,储存的方式是每一个被检查的元件(14)被放置在于第二储存室(23)上的多个阶的每一个阶上,和其中有一个升降器(30)以垂直方向移动第二储存室(23),使被检查元件(14)能够一个一个依照顺序从第二传输部份(22)移动到第二储存室(23)。8.如上述请求专利部份第1.项所述之传输装置,其中第一和第二传输部份(22,23)具有无终端的转回传输部份(26,27)。9.如上述请求专利部份第1.项所述之传输装置,其中第一和第二接收器(29,42)具有一个接收没缘(29a,42a)用来保持具有一个切割部份的被检查元件(14.)的周围部份,藉以阻止在操作时夹盘(17)与第一和第二接收器(29,42) 亘相干忧。
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