| 主权项 |
1.一种以一可水平往复移动的握爪机构将一基板自动喂进入叠层站的装置,其中握爪机构(12,13)连接于两引导杆(8,9),而此引导杆又各自由一直线引遵杆(10,11 ;50/51)所引导;一气压缸C1经由一杆14连接于握爪机构(12;13),用以移动握爪机构向或离开叠层机构(16)并经由杆(14)在两引导杆(8,9)间的中心位置枢于握爪机构(12;13)的角形十字支杆(15;52)上;握爪机构(12)包括有两握爪板条(3,5),其是在叠层站(16)及水平输送辊子(1)间,且以下握爪板条5向基板(2)两侧延伸的连续性支持表面(17)位在由输送辊子(1)所设定的输送面(18)内之方式设置;及其中可垂直调整及与下握爪板条同长之上握爪板条(5),于握爪机构(12)在开的位置时,位在输送面之上方,其特征在于下握爪板条(5)藉其各外端固定于各支座(19,20),此二支座连接于角形十字支杆(15),且各支座皆有一贯穿,用以引导一端连接于气压缸(C2,C3)而另一端连接于一握爪板条(3)的杆(21 ,22)。2.如请求专利部份第1项所述之装置,其中杆(21,22)在上端区域被弹簧(4,4')包围,而弹簧之顶端连接于上握爪板条(3)而其下端则抵于下握爪板条(5)的凹槽孔(26,26')之底面。3.如请求专利部份第2项所述之装置,其中弹簧(4,4')为张力弹簧,用以将上握爪板条(3)拉向下握爪板条(5),及其中当气压缸(C2,C3)充压时,上握爪板条(3)可反抗弹簧的拉力向上移动,使握爪机构(2)位在开的位置。4.如请求专利部份第2项所述之装置,其中弹簧(4,4')为压缩弹簧,用以将上握爪板条(3)推离下握爪板条(5),及其中,由于受气压缸(C2,C3)作用之结果,下握爪板条(3)可反抗弹簧的压缩力量向下移动,使握爪机构12处在闭合位置。5.如请求专利部份第1项所述之装置,其中有一用以侦测基板(2)前端缘的传感器(37)位于一连接于一可沿基板(2)移动方向(A)移动的保持块(43)上的保持托架(28)上,及其中,当握爪机构(12)处于开的位置时,传感器(37)位于握爪机构(12)的握爪板条(3,5)前端缘一可调整距离Xmin处。6.如请求专利部份第5项所述之装置,其中,一线性引导杆(40)将保持块(43)及用以连接支座(19,20)的角形十字支杆(15)连接着,并使下握爪板条(5)连接于支座(19,20)上,及其中固定于线性引导杆(40)上的一部件(42)连接于一基础板(29)的下端面,而基础板(29)又连接于角形十字支杆(15)之下端面上,及其中线性引导杆(40)上的可移动件(41)连接于保持块(43)上。7.如请求专利部份第5顶所述之装置,其中上及下握爪板条(3,5)在其斜面部份的中间位置各作成一穿孔(38,39),其中在握爪机构(12)沿输送方向A前移时,传感器(37)可进入下握爪板娣(5)之穿孔(39)区内,及其中握爪机构之角形十字支杆(15)相对于附有传感器(37)的保持托架而设,且在握爪机构进一步前移期中,将前者推向叠层站(16)。8.如请求专利部份第6项所述之装置,其中一平行输送方向A的停止杆(30)与保持块(43)上的螺孔(35)啮合且穿经基础板(29)上的弯曲垂直部(45),及其中一调整环(32)于邻近停止杆(30)的自由端而设。9.如请求专利部份第8项所述之装置,其中在调整环(32)及弯曲的基础板(29)间,有一弹簧(31)套入停止杆(30),此弹簧(31)之一端倚于基础板(29)的弯曲垂直部(45)之外侧,而另一端则抵于调整环(32)。10.如请求专利部份第8项所述之装置,其中停止杆(30)的自由端倚于一机械十字件(33)上,及其中停止杆(30)自由端及保持块(43)或传感器(37)前端位置问的距离已事先设定。11.如请求专利部份第8项所述之装置,其中停止杆(30)的自由端依于旋入机械十字件(33)内的阻挡件(34)上,且此阻挡件(34)藉一锁紧螺帽(36)保持于特定位置。12.如请求专利部份第10及11项所述之装置,其中基础板(29)的弯曲垂直部(45)及线性引导杆(40)上的可动件(11)间距离,当停止杆(30)依于阻挡件(34)或依于机械十字件(33)时,较距离Xmin为大。 |
