| 摘要 |
본 발명은, 유압 챔버 및 전기기계식 액추에이터에 의해 이동가능한 피스톤을 구비한 실린더-피스톤 유닛을 포함하는 전기 제어가능한 가압 시스템, 차량의 적어도 하나의 액슬과 연관되고 유압 챔버를 통하여 제동 압력을 공급받을 수 있는 복수의 유압 휠 브레이크들, 및 제동하려는 운전자의 의도를 검출하기 위한 센서에 의해 모터 차량들을 위한 브레이크 시스템을 운전하기 위한 방법에 관한 것으로, 상기 전기기계식 액추에이터는 회전-병진운동 트랜스미션, 및 적어도 2 개의 상 권선들을 구비한 고정자, 적어도 하나의 영구 자석을 포함하는 회전자, 및 적어도 하나의 회전자 위치 센서를 가지는 전자적으로 정류된 동기기를 포함한다. 이 방법에서, 토크 형성 전류 (iq) 및/또는 자기장 감쇠 전류 (id) 는 회전자에 대해 정해진 좌표계에서 조절되고, 회전자에 대해 정해진 좌표계에서 전압들은 제어 변수들로서 역할을 하도록 검출되고, 측정된 회전자 위치를 기반으로, 고정자의 각각의 상 권선에 대해 인가될 전압을 나타내는 전압 페이서 (phasor) 로 변환되고, 자기장 감쇠 전류 (id) 에 대한 설정값은 회전자의 측정된 회전 속도에 따라 최대값으로 제한되고, 상기 최대값은 바람직하게 미리 정해진 특성 맵으로부터 결정된다. 본 발명은 또한 전자 컨트롤러 및 브레이크 시스템에 관한 것이다. |
