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<p>Dispositif de commande électronique pour un système de direction, équipé d'un moteur électrique (36) relié au système de direction afin d'assurer une conduite assistée. Le système de direction est du type à crémaillère et pignon (24), relié au volant (26) et un pignon (46) qui s'engrenne avec la crémaillère (55). Deux capteurs de torsion (A, B) sont reliés par l'intermédiaire de l'arbre primaire (42) et du pignon (46) et produisent des signaux analogiques de sortie. Lorsqu'un couple d'entrée est appliqué au volant (26), les signaux provenant des capteurs de torsion varient essentiellement de manière linéaire dans des sens opposés. Des circuits à sécurité positive (270) sont prévus pour contrôler les signaux de sortie des capteurs de torsion excessive (A, B) pour assurer une bonne régulation du moteur électrique d'assistance. Les circuits à sécurité positive permettent (i) un contrôle (355) entre capteurs pour vérifier que la tension de sortie d'un des capteurs correspond à la tension de sortie de l'autre, (ii) un contrôle (350) de la limite du capteur, pour vérifier que la tension de sortie provenant de chaque capteur ne dépasse pas la limite prédéterminée, (iii) une vérification (630) de sens du capteur, pour vérifier que le signal utilisé pour entraîner le moteur électrique d'assitance (36), tel qu'il est dérivé d'un capteur, entraînera le moteur dans la même direction que celle déterminée par l'autre capteur, et (iv) une vérification (600) de dépassement de l'assistance, pour vérifier que le signal utilisé pour entraîner le moteur électrique d'assistance tel qu'il est dérivé d'un des capteurs, n'entraînera pas la fourniture d'une quantité d'énergie supérieure à celle qui est demandée, selon les indications de l'autre capteur.</p> |
