一种自旋式接送料装置

摘要

本发明公开了一种自旋式接送料装置，包括取料装置、送料装置、接料装置、取料架、控制柜及底座；所述送料装置包括传动电机、旋转轴、机械臂、送料板、接料板和电磁铁，所述旋转轴的一端固定在所述传动电机上，另一端与所述机械臂的中心连接，所述传动电机通过旋转轴带动所述机械臂水平旋转，所述机械臂的两端分别水平安装有所述送料板及接料板，其中，所述送料板安装于所述机械臂的下端，所述接料板安装于所述机械臂的上端，所述送料板及接料板的表面分别安装有电磁铁。本发明的优点在于：该装置采用自动旋转接送料的方式，不仅实现了工件的连续自动送料及接料，而且结构简单、成本低廉、维护方便，具有良好的使用性。

主权项

一种自旋式接送料装置，其特征在于，包括取料装置、送料装置、接料装置、取料架、控制柜及底座；所述取料装置包括齿轮传动箱、框形支架、活动导轨、固定块、连接板、气管和真空吸盘，所述齿轮传动箱固定在框型支架的后板上，所述框形支架固定在所述底座上，所述活动导轨安装在框形支架左侧板内壁上，所述固定块固定在所述活动导轨上，并与所述齿轮传动箱连接，所述真空吸盘安装在气管下方，所述气管与连接板连接，所述连接板与所述固定块连接，所述固定块在齿轮传动箱的运行过程中带动所述连接板、活动导轨、气管和真空吸盘沿活动导轨方向进行上下往复运动；所述送料装置包括传动电机、旋转轴、机械臂、送料板、接料板和电磁铁，所述传动电机固定在底座上，所述旋转轴的一端固定在所述传动电机上，另一端与所述机械臂的中心连接，所述传动电机通过旋转轴带动所述机械臂水平旋转，所述机械臂的两端分别水平安装有所述送料板及接料板，其中，所述送料板安装于所述机械臂的下端，所述接料板安装于所述机械臂的上端，所述送料板及接料板的表面分别安装有电磁铁；所述接料装置包括悬臂、挡杆支架、挡杆、导柱及托料盘，所述悬臂固定在所述框形支架右侧，所述挡杆支架固定在所述悬臂上，所述挡杆固定在所述挡杆支架下端，所述导柱位于所述挡杆的右侧，并垂直固定在所述托料盘的中心，所述托料盘及导柱固定在底座上；所述取料架包括底盘、托板、导杆和升降支架，所述底盘固定在底座上，所述托板为三棱型构件，所述托板的中心与所述底盘连接，所述托板的三棱端上分别垂直安装有所述导杆，所述升降支架位于所述导杆的两侧，并垂直安装在所述底盘上，所述底盘带动所述托板进行旋转；所述控制柜固定在所述框形支架的前端，并分别与所述取料装置、送料装置、取料架连接；所述取料装置及所述接料装置分布于以所述机械臂的中心为圆心，以所述送料板或接料板的外缘至所述机械臂中心的距离为直径的圆形区域的外缘；所述取料装置还包括触点感应开关和接近感应开关，所述触点感应开关安装于所述固定块的下方，所述接近感应开关安装于所述连接板上，并位于所述气管的上方。