主权项 |
一种安全隐藏式另臂油压抓头结构,包含:有一抓头座、预定数目之油压缸及预定数目之抓爪;其特征在于:该抓头座具有预定数目呈辐射状延伸且两两成对之固定板体,该固定板体之端面系呈向下倾斜状而具有一上端部及一下端部;该油压缸之一端系呈可自由转动的轴枢于该固定板体之上端部内侧;该抓爪其分别具有一呈中空状之肋臂,其系藉肋臂顶端套置于该固定板体之外侧,而呈可笆由转动的轴枢于下端部,并使各对应之油压缸容置于肋臂内,而油压缸之活塞连杆则呈可自由转动的轴枢于肋臂内部预定部位,再者,该肋臂顶部对应该固定板体之背面更设有一宽度至少大于每一对固定板体间隔宽度之缺口者。 |