| 摘要 |
L'invention a pour objet un dispositif pour manipuler des étuis, caractérisé en ce qu'il comprend : Au moins un préhenseur (36) relié à un plateau (38) configuré pour pivoter autour d'un axe de rotation (40) perpendiculaire à un plan de référence (Pr), chaque préhenseur (36) étant configuré pour se translater selon une direction radiale perpendiculaire à l'axe de rotation (40) entre une position rétractée et une position sortie, - un actionneur (50) configuré pour coopérer avec le ou les préhenseur(s) (36) de manière à provoquer un changement de position du ou des préhenseur(s) (36), le plateau (38) et l'actionneur (50) étant configurés pour avoir des mouvements angulaires et/ou des vitesses angulaires différents de manière à provoquer le changement de position du ou des préhenseur(s) (36). |
