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Un dispositivo de procesamiento de información que realiza el rastreo de un objetivo predeterminado en un vídeo compuesto por una pluralidad de fotogramas, que comprende: un medio de ajuste inicial de partícula que establece al menos una partícula en el objetivo en una imagen de un fotograma seleccionado previamente en el vídeo; un medio de adquisición de fotograma que adquiere secuencialmente fotogramas temporalmente anteriores y fotogramas temporalmente siguientes en el vídeo después del fotograma seleccionado previamente; un medio de determinación de borde externo del rango de rastreo que determina, como un borde externo de un rango de rastreo de partícula, una parte correspondiente al objetivo en una imagen del fotograma anterior cuando un grado de diferencia en valores de píxel entre la imagen del fotograma anterior y una imagen del fotograma siguiente adquiridas por el medio de adquisición de fotograma es mayor que o igual a un umbral; un medio de ajuste de partícula que establece partículas en la imagen del fotograma siguiente en posiciones de píxeles que están dentro de un rango predeterminado con referencia a posiciones de partículas en la imagen del fotograma anterior y solo dentro del borde externo determinado por el medio de determinación de borde externo del rango de rastreo para evitar que se dispersen partículas de la frontera del objetivo y que tienen una información de color similar a la información de color en píxeles en las posiciones de las partículas de referencia; un medio de especificación de objetivo que especifica una posición del objetivo en la imagen del fotograma siguiente a partir de las posiciones de las partículas establecidas por el medio de ajuste de partícula; un medio de determinación de rastro que determina si puede realizarse el rastreo del objetivo basándose en las partículas establecidas por el medio de ajuste de partícula; un medio de restablecimiento de partícula que, cuando el medio de determinación de rastro determina que el rastreo es imposible, vuelve a establecer partículas en la imagen del fotograma siguiente según las posiciones de las partículas establecidas por el medio de ajuste inicial de partícula o el medio de ajuste de partícula; y un medio de almacenamiento que almacena las posiciones de las partículas establecidas por el medio de ajuste inicial de partícula o el medio de ajuste de partícula, en el que cuando el medio de determinación de borde externo del rango de rastreo no puede determinar un borde externo del rango de rastreo, el medio de ajuste de partícula establece partículas en la imagen del fotograma siguiente según las posiciones de las partículas en el fotograma anterior para las cuales puede determinarse el borde externo del rango de rastreo con referencia al medio de almacenamiento. |
