| 摘要 |
<P>DISPOSITIF POUR SAISIR, RESPECTIVEMENT LIBERER, AUTOMATIQUEMENT UN SUPPORT D'OUTIL PAR UN ROBOT INDUSTRIEL, DONT LE DERNIER ORGANE D'ENTRAINEMENT EST MUNI D'UN ELEMENT DE RACCORDEMENT POUR UNE PARTIE D'ACCOUPLEMENT A UN ORGANE DE PRISE, L'ELEMENT DE RACCORDEMENT ET LA PARTIE D'ACCOUPLEMENT ETANT GUIDES PAR UN ORGANE DE SECURITE ET ETANT RELIES PAR L'INTERMEDIAIRE D'ACCOUPLEMENTS A FICHES ENERGETIQUES, ET, DANS L'ELEMENT DE RACCORDEMENT, UNE BAGUE MUNIE DE DENTS-BAIONNETTE EST SUSCEPTIBLE DE COOPERER AVEC DES DENTS CORRESPONDANTES D'UN ORGANE DE VERROUILLAGE DE LA PARTIE D'ACCOUPLEMENT.</P><P>SELON L'INVENTION, LA BAGUE 13 EST MUNIE D'UNE ROUE A DENTURE HELICOIDALE COAXIALE 11 POUR UNE VIS SANS FIN 10 ENTRAINEE PAR UN MOTEUR DE VERROUILLAGE 7 ET EST MONTEE, EN MEME TEMPS QUE LE MECANISME DE COMMANDE, DANS UN BOITIER 19 DE L'ELEMENT DE RACCORDEMENT 1.</P><P>APPLICATION A LA MANIPULATION DE PIECES.</P> |
