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发明名称 TEACHING DEVICE FOR DIRECT TEACHING TYPE INDUSTRIAL ROBOT
摘要
申请公布号 JPS6368381(A) 申请公布日期 1988.03.28
申请号 JP19860210729 申请日期 1986.09.09
申请人 MITSUBISHI HEAVY IND LTD 发明人 OKUMURA HIROSHI;TSUBOTA TOSHIO
分类号 B25J9/22;G05B19/42 主分类号 B25J9/22
代理机构 代理人
主权项
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