| 主权项 |
1.一种产业用机器人,其特征系在该产业用机器人设有:机器人本体--系设有控制部者;手臂--系旋转回动自如地装设于上述机器人本体者;手臂驱动部--系装设在上述手臂,并对机器人本体旋转驱动上述手臂者;多数条之电缆--系用来连接上述控制部与手臂驱动部,并将来自控制部之指令信号传送至手臂驱动部,而利用上述手臂之旋转回动使其疲劳者;断线检出用电线--系分别沿着上述多数条电缆配设有比上述电缆早期(提早)疲劳而断线藉以予告上述电缆之断线时期者;断线报知手段--系连接于上述断线输出用电线,并藉上述断线检出用电线之断线,在上述电缆之断线前来报知上述电缆之断线时期者。2.如申请专利范围第1.项所述之产业用机器人,以其断线报知手段系一警报器,为其特征者。3.如申请专利范围第2.项所述之产业用机器人,以其断线报知手段系一警笛或警示灯,为其特征者。4.如申请专利范围第1.项所述之产业用机器人,以其断线检出用电线系沿电缆外周而配置,为其特征者。5.如申请专利范围第1.项所述之产业用机器人,以其断线检出电线系配置于电缆之内部,为其徵者。图示简单说明:第1图系表示本发明之产业用机器人之一实施例的侧面图。第2图系表示其配线之说明图。第3图系表示本发明之其他实施例的相当于第2图之图。第4图系表示以往装置的相当于第1图之图。第5图系显示其配线图(相当于第2图之图)。 |
