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发明名称 COMPENSATING METHOD FOR COULOMB'S FRICTION BY VARIABLE STRUCTURE SYSTEM
摘要
申请公布号 JPH01209508(A) 申请公布日期 1989.08.23
申请号 JP19880035970 申请日期 1988.02.17
申请人 YASKAWA ELECTRIC MFG CO LTD 发明人 OGURO RYUICHI;MATSUMOTO TOSHIO
分类号 G05D3/12;G05B13/00 主分类号 G05D3/12
代理机构 代理人
主权项
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