| 主权项 |
1﹒一种圆条形易碎物品自动输送、整列、装盘装置;其包括:一输送整列机构,用以将圆条形易碎物品整列,并加以输送;一定量供料机构,用以储存来自该输送整列机构之圆条形易碎物品,并将该等储存之圆条形易碎物品依既定之顺序定量送出;一装盘机构,用以承接来自定量供料装置的圆条形易碎物品并将该等圆条形易碎物品送出;一供盘机构,用以将圆条形易碎物品之盛盘送至该装盘机构下方;以及一升降定位机构,用以将以盛盘推至接近装盘机构,以承接该等圆条形易碎物品。2﹒如申请专利范围第1项之装置;其另包括一振动机构,用以于盛盘﹒充填该等圆条形易碎物品后,振动该升降定位机构使该等易碎物品填实。3﹒如申请专利范围第2项之装置,其中,该输送整列机构包括:一对平行配置之无端链条;多数配装于该对无端链条之间,与链条之纵长方向成垂直配置之多数平行圆管一用来驱动该对无端链条之第一驱动马达;一上导板,其位于该对链条及该等圆管上方,与圆管保持既定间距,用以拨平各圆条形易碎物品;以及一对分别位于该对无端链条及该等圆管上方两侧之侧导板,用以整平该等圆条形易碎物品之各端部。4﹒如申请专利范围第1项之装置;其中,该定量供料机构包括:一倾斜之储存架,用以储存来自该输送整列机构之该等圆条形易碎物品;一第一气压缸;以及一受该第一气压缸驱动之滑板,用以将储存于该储存架之该等圆条形易碎物品依既定之顺序定量堆出储存架。5﹒如申请专利范围第4项之装置;其另包括一第一光电开关,用以侦测该第一气压缸启动之时机;以及一第二光电开关,用以侦测停止或启动该输送整平机构之第一驱动马达。6﹒如申请专利范围第4项之装置;其中,该储存架相对于水平面之倾斜度数约为177﹒如申请专利范固第1项之装置;其中,该装盘机构包括:一承接平板,用以承接来自该定量供料机构之该等圆条形易碎物品,该承接平板具有一方形贯孔,且被枢装成可在水平面及该定量供料机构之储存架间作倾斜枢转;一第二气压缸,用以驱动该承接平板作倾斜枢转;一对位于该承接平板之该贯孔下方可与该承接平板一起枢转之承板,该对承板可相对滑移以启闭该贯孔;以及一驱动该承板滑移之机构,使该对承板可相对滑移。8﹒如申话专利范围第1项之装置;其中,该供盘机构包括:一无端输送链条;多数固定于该输送镀条与该输迭链条一起移动之推动块,用以输送圆条形易碎物品之盛盘;一第二驱动马达,用以驱动该输送链条。9﹒如申请专利范围第1项之装置;其中,该升降定位机构包括:一对中间枢结在一起之连杆;一第三气压缸,用以驱动该对连杆使两连杆相对枢动;以及一配装于该两连杆顶部之承托台,用以当两连杆枢动时作上、下移动,进而使来自供盘机构之盛盘接近或远离该承接平板之方形贯孔底部。10﹒如申请专利范围第2项之装置;其中,该振动机构系固装于该升降定位机构之承托台上。图示简单说明第1图系本创作之圆条形易碎物品之自动输送、整列、装盘装置之较佳实施例的顶视图。第2图系沿第1图之A─A线的剖视图。第3图系第1图之实施例的侧视图。第4图系本实施例之升降定位机构的部份破断侧视图。第5图系第1图之装盘机构的放大图。第6图系第5图中滑块连动机构的示意图。 |
