| 主权项 |
1﹒用以焊接一管件(8)之一环状端部之装置,该管件(8)系固定在一板表面之孔口(2)内,例如一具有一组管道孔(6)之蒸汽产生器之管板,该管道孔系规则排列;其特征在于包含:─一具有可导引结构中管(6)之圆柱部(12a)之固定装置(12)及一用以启动圆柱部(12a)之顶起部(12b);─一包含一中心轴套(28)及一焊接电极(26)之焊接头(11),该中心轴套(28)可导入管件(8)内以完成焊接,该焊接电极(26)以可绕轴套(28)之轴转动之方式设置;─及一连接固定装置(12)及焊接头(11)之可调整连接构造(13),该连接构造(13)可使焊接头(11)在概略垂直于固定装置(12)之圆柱部(12a)的轴及轴套(28)的轴之方向,做相对于固定装置(12)之传动动作,且该连接构造(13)可绕两垂直枢轴(21,22),做相对转动动作,该两枢轴一平行传动作之方向。2﹒如申请专利范围第1项之焊接装置,其特征在于连接固定装置(12)与焊接头(11)之可调整连接构造(13)系包含:─一固定在固定装置(12)上之第一支架(14),该支架具有界定滑动面及滑动方向(18)之导引装置(42),该滑动方向(18)系沿概略垂直固定装置(12)的圆柱部(12a)之轴与焊接头(11)的轴套(28)之轴的方向;─一以可移动方式设置的滑块(15),该滑块(15)可在导引装置(42)上,沿滑动方向(18)移动;─一承载焊接头之第二支架(16),该支架设在滑块(15)上,且可绕平行于滑动方向(18)之第一枢轴(21)及平行于滑动面且垂直第一枢轴(21)之第二枢轴(22),做相对滑块(15)之转动;─一及用于使滑块(15)相对于第一支架(14)复位及使第二支架(16)相对于滑块(15)复位之装置(43,44,53)。3﹒如申请专利范围第2项之焊接装置,其特征在于第二支架(16)形成具有两支部之轭状物,焊接头以可转动方式设在两支部之间,焊接头可藉轴颈(54)绕第二枢轴转动。4﹒如申请专利范围第2或第3项之一焊接装置,其特征在于用以使滑块(15)相对于第一支架(14)复位之装置(43,44)系由两杠杆(43)组成,该杠杆平行地连结在滑块(15)上,并可藉螺旋弹簧(44)相互复位,该杠杆顶住支架(14)之轴承面(45)。5﹒如申请专利范围第2或第3项之一焊接装置,其特征在于一滑动弹簧元件(49)设于滑块(1﹒5)上,且其一端靠住第二支架(16),元件(49)可相对于滑块保留第二支架,并保持滑块(15)与第二支架(16)间可以自由动作。6﹒如申请专利范围第2或第3项之焊接装置,其特征在于用以使第二支架(16)相对于滑块(15)复位之装置,系由螺旋弹簧组成,该螺旋弹簧之一端固定在焊接头(11)上之支架(32)上,而另一端固定在滑块(15)上。图示简单说明图1为压水式核子反应器之蒸汽产生器上管板之部份剖面图。图2为依据本发明之焊接装置的立体图。图3是按图二3─3线之详细剖面图。图4是按图三4─4线之剖面图。图5是按图三5─5线之剖面图。图6是按图三6─6线之剖面图。图7是按图三7─7线之剖面图。图8是按图三8─8线之剖面图。 |
