| 摘要 |
<p>Procédé de contrôle de programme pour robot permettant de corriger le programme aisément et rapidement. Après avoir préparé le programme d'édition, on indique des modèles d'un contrôleur auxquels on veut adapter le programme, et des modèles d'un corps de robot. On transfère ensuite, en combinaison avec le programme d'édition (S1), une table de format présentant un format qui s'adapte au contrôleur et des données de plage de fonctionnement, avec lesquelles le corps de robot travaille, depuis une disquette à une mémoire de travail. Un numéro de bloc et un message d'erreur indiquant la raison de la survenance d'une erreur sont imprimés (S13) lorsque le programme d'édition qui est lu pour chaque bloc n'est pas décrit selon un format déterminé (S6) ou lorsque les données de position qui sont contenues dans le programme d'édition indiquant une position de mouvement désirée de l'unité de déplacement de corps de robot se trouvent à l'extérieur de la plage de mouvement (S8). L'opérateur peut ainsi se rapporter au message d'erreur afin de corriger le programme d'édition.</p> |
