| 主权项 |
1.一种织造厂中之织布机用自动滚筒,其包括:一走车,沿着该织造厂中之一既定路径运动且停于该等织布中需要落筒操作的一指定织布机前面;一主轴,配置在该走车上且沿着该走车的运动方向水平延伸;一对臂部,径向地配置在该主轴,且各具有一对用于握持卷布辊的相配合的指部;一臂部驱动单元,配置在该走车而与该等臂部件机械式啮合,使该等臂部作三度空间移动;一压布单元,配置在该走车且具有一推压元件,该推压元件适用于推压一织布至在既定位置的空卷布辊上;以及一切割单元,配置在该走车且具有于该空卷布辊和一满卷布辊间沿其宽度方向切割该织布的切割器。2.如申请专利范围第1项所述之自动滚筒,其中,该臂部驱动单元包括:一Z驱动总成,用以使各该臂部在Z方向移动;一Y驱动总成,用以使各该臂部在Y方向移动;一X驱动总成,用以使各该臂部在X方向移动;以及一指部操作总成用以打开或闭合各该臂部的该等指部;等指部;且该等总成均配置在该走车上。3.如申请专利范围第2项所述之自动滚筒,其中,该Z驱动总成包括:一连接梁,配置在该走车上,可与该主轴一齐沿X方向水平移动;一传动轴,以可转动方式配置在该连接梁而大体沿着该X方向水平延伸;至少一小齿轮,固定在该传动轴:一齿条,配置在该走车上而与该小齿轮啮合,且沿着该Z方向水平延伸;以及用以驱动该传动轴转动的装置。4.如申请专利范围第2项所述之自动滚筒,其中,该Y驱动总成包括:一连接梁,配置在该走车上,而可与该主轴一齐沿Z方向水平移动;以及安装在该连接梁用以驱动该主轴转动的装置。5.如申请专利范围第2项所述之自动滚筒,其中,该X驱动总成包括:一连接梁,配置在该走车上,而可与该主轴一齐沿Z方向水平移动;在少一螺纹端部,形成于该主轴的一端;一齿轮,螺着于该螺纹端部;以及配置在该连接梁用以驱动该齿轮转动的装置。6.如申请专利范围第2项所述之自动滚筒,其中,该指部操作总成包括:一水平销,可转动地安装在在该臂部且沿径向牢固地推持该等指部中之一者;以及配置在该臂部上用以驱动该销转动的装置。7.如申请专利范围第2项所述之自动滚筒,其中,更包括:一臂部移动校准单元,配置在该走车上,用以参考在该X、Y和Z方向中之至少一方向的走车和织布机标准间的差距来校准该三维移动之至少一维移动。8.如申请专利范围第7项所述之自动滚筒,其中,该臂部移动校准单元包括:至少一件接触型探测器,配置推该走车上,且朝向该X、Y和X三向中之一方向;以及一中央处理单元、连接至该探测器且产生对应于由该探测器所探测出的该走车和织布机标准间之差距的命令信号。9.如申请专利范围第1项所述之自动滚筒,其中,更包括:一空卷布辊落筒单元,配置在该走车上,用以将空卷布辊传送至该等臂部。10.如申请专利范围第9项所述之自动滚筒,其中,该空卷辊落筒单元包括:一水平支持轴,可转动地配置在该等臂部上方的该走车上而沿着X方向延伸;一支持板,径向地配置在该支持轴且具有远端部相分离的一对整体之壁部;用以驱动支持轴转动的装置;及一垂直导壁,固定在该走车上而对面该支持板。11.如申请专利范围第1项所述之自动滚筒,其中,该压布单元包括:一对臂部,可摆动地置配在该走车上而沿着垂直于主轴的轴延线方向延伸;第一装置,用以驱动该等臂耶使沿Y方向摆动;以及第二装置,用以驱动该等臂部使沿Z方向移动;且该推压元件固定在该等臂部的远端部之间而沿X方向延伸。12.如申请专利范围第11项所述之自动滚筒,其中,该第一驱动装置包括一离合器。13.如申请专利范围第12项所述之自动滚筒,其中,该离合器为一转矩离合器。14.如申请专利范围第11项所述之自动滚筒,其中,该推压元件系一压辊,以可轴转动方式由该等臂部所支持。15.如申请专利范围第11项所述之自动滚筒,其中,该推压元件系一压杆。16.如申请专利范围第11项所述之自动滚筒,其中,更包括一卷绕探测单元,用以探测在藉由该压布单元开始卷绕后一段既定周期内织布至少在该空卷布辊上完成卷绕一圈。17.如申请专利范围第16项所述之自动滚筒,其中,该卷绕探测单元包括:一感知器,配置在靠近该空卷布辊;以及一信号理电路,电性电接至该感知器,且当在该既定期间内该感知器探测出未正常完成该至少一圈之卷挠时会产生警告信号。18.如申请专利范围第17项所述之自动滚筒,其中,该感知器系一光电感知器。19.如申请专利范围第18项所述之自动滚筒,其中,该光电感知器朝向该空卷布辊的周面,且藉由该光电感知器来探测该织布的第一完整卷绕的存在。20.如申请专利范围第18项所述之自动滚筒,其中,该光电感知器朝向卷绕在该空卷布辊的该织布的一织边,且藉由该光电感知器来探测该织布的一既定卷绕数的存在。21.如申请专利范围第17项所述之自动滚筒,其中,该感知器系一极限开关,用以探测保持与该空卷布辊作滚动接触的一辊的位移。22.如申请专利范围第21项所述之自动滚筒,其中,该辊系配置在该织布机上的一压辊。23.如申请专利范围第16项所述之自动滚筒,其中,该卷绕探测单元包括:转动感知器,各配置在一空卷布辊轴和一驱动轴;以及一信号处理电路,电性连接至该转动感动感知器,且当在以该压布单元开始卷绕后一既定期间内藉由该转动感知器未探测出转动的差异时会产生警告信号。24.如申请专利范围第1项所述之自动滚筒,其中,该切割单元包括:一切割块,配置在该压布单元;一对平行之拉伸杆,安装在该切割块而相互沿Z方向间隔开,且沿着该X方向延伸;一切割器,于该等拉伸杆间配置在该切割块上,且其刃部朝向该X方向;以及安装在该压布单元且使该切割块往复于该X方向的装置。25.如申请专利范围第24项所述之自动滚筒,其中,一拉伸杆的远端部弯向一Y方向,且另一拉伸杆的远端部弯向另一Y方向。26.如申请专利范围第24项所述之自动滚筒,其中,该等拉伸杆的远端部弯向同一Y方向。27.如申请专利范围第24项所述之自动滚筒,其中,更包含有附随于该切割单元的一切割探测单元,用以在该切割单元件有缺陷的切割操作时产生警告信号。28.如申请专利范围第27项所述之自动滚筒,其中,该切割探测元包括:用以设定一既定期间的装置,此装置从接收到表示该切割器开始移动的命令信号再经过该既定期间后产生一第一信号;用于探测该切割器之到达而产生一第二信号的装置;以及用以在经过该既定期间后该第一信号被接收到而该第二信号仍未被接收时比较该二信号而产生警告信号的装置。29.如申请专利范围第28项所述之自动滚筒,其中,该探测装置藉由该切割器的位置而探测该切割器的到达。30.如申请专利范围第28项所述之自动滚筒,其中,该探测装置藉由该切割器的位移而探测该切割器的到达。31.如申请专利范围第24项所述之自动滚筒,其中,该切割探测单元包括:用以设定一既定期间的装置,此装置从接收到表示该切割器开始移动的命令信号再经过该既定期间后产生一第一信号;用以探测作用于一满卷布辊驱动马达的负荷而产生一第二信号的装置;以及用以在经过该既定期间后该第一信号被接收而该第二信号仍未被接收时比较该二信号而产生警告信号的装置。32.如申请专利范围第31项所述之自动滚筒,其中,该探测装置藉由供给至该驱动马达的电流来探测作用于该驱动马达的该负荷。33.如申请专利范围第31项所述之自动滚筒,其中,该探测装置藉由作用于该驱动马达的转矩来探测作用于该驱动马达的该负荷。34.如申请专利范围第27项所述之自动滚筒,其中,该切割探测单元包括:用以设定一既定期间的装置,此装置从接收到表示该切割器开始移动的命令信号再经过该既定期间后产生一第一信号;用以探测作用于该推压元件的力而产生一第二信号的装置;以及用以在经过该既期间后该第一信号被接收而该第二信号仍未被接收时比较该二信号并产生一警告信号的装置。35.如申请专利范围第34项所述之自动滚筒,其中,该探测装置藉由作用于该推压元件之驱动马达之负荷来探测作用于该推压元件的该力。36.如申请专利范围第34项所述之自动滚筒,其中,该探测装置藉由该推压元件的位置来探测作用于该压元件的该力。37.如申请专利范围第27项所述之自动滚筒,其中,该切割探测单元包括:用以探测作用于该切割器之力而产生一第一信号的装置;用以设定在正常切割操作用于该割器之一参考力而产生一对应的第二信号之装置;以及当该第一信号超过该第二信号时用以较该二信号而产生一警告信号的装置。38.如申请专利范围第37项所述之自动滚筒,其中,该探测装置包括一压力感知器。39.如申请专利范围第27项所述之自动滚筒,其中,该切割探测装置单元包括:用以探测移动该切割器的驱动力而产生第一信号的装置;用以设在正常切割操作时移动该切割器所需的参考驱动力而产生一对应的第二信号之装置;以及当该第一信号超过该第二信号时用以比较该二信号而产生一警告信号的装置。40.如申请专利范围第39项所述之自动滚筒,其中,该探测装置藉由供给至该切割器之驱动马达的电流来探测该驱动力。该切割器的到达。41.如申请专利范围第39项所述之自动滚筒,其中,该探测装置藉由作用于该切割器的驱动马达之转矩来探测该驱动力。42.如申请专利范围第27项所述之自动滚筒,其中,该切割探测单元包括:用以探测该切割器的移动速度而产生一第一信号的装置;用以设定该切割器在正常切割操作时的参考移动速度而产生一对应的第二信号之装置;当该第一信号小于该第二信号时用以比较该一信号与第二信号而产生一第三信号的第一装置;用以设定一第一既定期间之装置,俾于接收到表示该切割器的开始移动之命令信号经过第一既定期间后的一第二既定期间内产生一第四信号;以及当该第四信号输入之际接收到该第三信号时用以比较该第三信号与该第四信号而产生一警告信号的第二装置。43.如申请专利范围第42项所述之自动滚筒,其中,该探测装置包括一速度发电机。44.如申请专利范围第42项所述之自动滚筒,其中,该探测装置包括一编码器及一用以设定一单位期间的定时器。45.如申请专利范围第1项所述之自动滚筒,其中,更包括一满卷布辊驱动单元,其装在该走车上,用以在该满卷布辊从该织布机传送至该织布机后驱动该满卷辊转动。46.如申请专利范围第45项所述之自动滚筒,其中,该满卷布辊驱动单元包括:一座块,固接在该走车上具有一适用于容纳该满卷布辊的一中间轴的开口座部;一驱动齿轮,与安装在该座块的驱动且马达耦合,俾能与固定在该满卷布辊的中间轴之一被驱动齿轮啮合;以及一导壁,形成于该座块上而面对该座部;且,该导壁大体平行于一圆在该被驱动齿轮的中心的切线延伸,该圆具有的半径等于该被驱动齿和驱动齿轮的节圆半径而其中心为该驱动齿轮的中心。47.如申请专利范围第1项所述之自动滚筒,其中,更包括一辊插入单元,其安装在该臂部,用以从该臂部传送一卷布辊至该织布机时引导卷布辊。48.如申请专利范围第17项所述之自动滚筒,其中,该辊插入单元包括一弹性板,其安装在该臂部而面对该等指部所界定的空间。49.在织布机上的一锁扣单元,适于与如申请专利范围第1项所述之自动滚筒配合,该锁扣单元包括:一基部,配置在一织布机上;一握持部,以可在垂直于该织布机的宽度方向的方向摆动之方式安装在该基部,且设有:用以与一卷布辊啮合的突出部,用以固持该卷布辊的中间轴的一承块,以及向前突出的一臂部;一锁固总成,与该臂部耦合俾能依据该臂部的位置来限制该握持部的该一摆动;一握持总成,安装在该基部,俾能握持该握持部于一既定摆动位置。50.一织造系统,使用如申请专利范围在1项所述之自动滚筒,其中;用以携送卷布辊之至少一自动滚筒和至少一输送器配置在一织造厂;该自动滚筒沿着织布机排列运动俾在推定织布机作落筒操作,且各落筒操作后更移动至一既定站,便能与该输送器作卷布辊的传送;以及该输送器涉及布辊在该既定站与一布辊储存部间的传迭。 |
