| 主权项 |
一种无人的运行车,其特征为,在被安装于车台上的行走外壳(casing)26,以规定间隔互相对向配置一对各别由马达46.47所回转驱动的驱动轮19.20,以任意的自动行走感应控制方式差动回转该左右一对的驱动轮19.20,使其为能作直线行走,弯曲行走等各行走形式,同时,上述一对驱动轮及一对马达乃被一体配设为在垂直于进行方向的左右方向上下摇动自如,且上述行走外26乃对车台3,向进行方向1﹒5之左右方向65.66摇动自如,且在该行走外壳26之前面38配置上述自动行走感应用之感应察觉器51(scnsor)者。图示简单说明第1图为其斜视图。第2图为第1图中沿线A一A之剖面图第3图为显示突轮对上下圆板之配设样态之图。第4图为第2图中,沿线B一B之剖面图。第5图为平面图。第6图为侧面图。第7图为底面图。第8图为正面图。第9图及第10图为显示行走中驱动轮摇动之图。第11图为显示在首进轨道上行走之状态图。第12图为显示往轨道上向右侧偏离少许状态之图。第13图为显示行走急转弯时,大幅向右侧偏离轨道上状态之图。第14图为显示本体安装样态之变形例系运行车之底面图。 |
