| 主权项 |
1﹒一种插秧机,具备无浮筒插苗装置控制功能,具有:插苗装置(6):变更该插苗装置(a)之位置之致动器(12.15);设于插苗装置(6)之左右并依据触地压力之变化而昇降动作之触地体(19);检测前述触地体(19)之昇降量之检测计(20);依据前述检测计(20)之检测结果控制致动器(12、15)之控制装置(13)。2﹒申请专利范围第1项所述之插秧机,其中前述触地体(19)系以悬臂式在横轴心周围可摇动地装设,且设有将该触地体(19)之昇降量作为转动角而予以输出之转动计(20)。3﹒申请专利范围第2项所述之插秧机,其中与前述触地体(19)一体在支轴销(17)周围摆动地连设之驱动臂(18)及在连接于前述转动计(20)之输入轴之转动轴(16a)周围摆动之被动臂(21)系经由活动机构(22)而连动连接,此时,前述触地体(19)最低之第一位置、由该第一位置上昇一定距离之第二位置及由该第二位置上昇前述一定距离之第三位置之间,系将前述驱动臂(18)上任意点与前述第一位置对应之点设为第一对应位置(a')、与前述第二位置对应之点设为第二对嚔@钗鼽m(b')、与前述第三位置对应之点设为第三对应位置(c'),而以前述转动轴(16a)为中心由前述第一对应位置(╮@)与第二对应位置(b')所构成之角度及以前述转动轴(1╮@窖憿^中心由前述第三对应位置(C')与第二对应位置(b')届@珘c成之角度相等时之位置,即为前﹒述转动轴(16a)之位腹@m。4﹒申请专利范围第1项所述之插秧机,其中前述致动器(12.15)系备有控制装置俾可自以行走用引擎(115)之动力来驱动之泵(118)经由控制阀(121)供给动作油,﹒同时可变换操作前述控制阀(121)而将自接触地面起之设定高度予以维持;并将间歇地开闭操作开闭阀以控制流量之控制装置装设于由前述泵(118)至致动器(12.15)之动作油供给系统中,且装设有测定前述引擎(115)回转数之回转数测定器(124),同时令回转数测定器(124)与控制装置相连接,于测定回转数过低时前述控制装置朝增大流量方向操作,测定回转数过高时前述控制装置朝减少流量方向操作。图示简单说明第1图为整体侧面图,第之图为第1图之部份剖面平面图;第3图为乘坐型插秧机之侧面图;第4图为控制电路图;第5图觅插茵装置背面图;第6图为未设融通机构时触地体之整体侧面图;第7图为昇降及横向倾动之概略电路图;第8图8昇降控制阀所接受操作信号之时间图;第9图负引擎设定回转数与实际转数之差对任愁比之关系图;第10因为回转数测定器及设右尖起之图板之位置关系斜视回。 |
