| 发明名称 | 一种高空玻璃幕墙清洗机器人 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种高空玻璃幕墙清洗机器人，其特征在于：包括脚部固定机构、腿部仿生机构、身体连接机构、灰尘清扫与收集机构，所述脚部固定机构与所述腿部仿生机构的下端活动连接，所述腿部仿生机构分布在身体连接机构的外周，模拟蚂蚁的腿部形态实现行走，并与身体连接机构活动连接，所述灰尘清扫与收集机构安设在身体连接机构内。本发明所取得的有益效果为：本发明结构简单，安全可靠，可满足当前玻璃幕墙清扫的需求，大大减少人力成本，实现自动化清洗作业，提高了工作效率。 | ||
| 申请公布号 | CN106108761A | 申请公布日期 | 2016.11.16 |
| 申请号 | CN201610477982.2 | 申请日期 | 2016.06.24 |
| 申请人 | 武汉理工大学 | 发明人 | 李波;徐金宇;冶文广;张玉明;黄雅芹;徐礼平;梅杰;陶孟仑 |
| 分类号 | A47L1/02(2006.01)I;A47L11/38(2006.01)I;A47L11/40(2006.01)I | 主分类号 | A47L1/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人 | 刘秋芳 |
| 主权项 | 一种高空玻璃幕墙清洗机器人，其特征在于：包括脚部固定机构、腿部仿生机构、身体连接机构、灰尘清扫与收集机构，所述脚部固定机构与所述腿部仿生机构的下端活动连接，所述腿部仿生机构分布在身体连接机构的外周，模拟蚂蚁的腿部形态实现行走，并与身体连接机构活动连接，所述灰尘清扫与收集机构安设在身体连接机构内。 | ||
| 地址 | 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号 | ||