| 摘要 |
L'invention concerne un procédé pour estimer automatiquement la dérivée temporelle d'une grandeur physique, comportant : - la mesure (104) de la valeur X(t) d'une grandeur physique ; - le calcul (102, 110) d'une estimation D1(t) de la dérivée première de la grandeur physique à l'instant t, à partir d'un écart Δ(t) entre : - la valeur X(t), et - une estimation Xest(t) de cette valeur, obtenue en intégrant l'estimation D1(t-1) de la dérivée calculée pour un instant t-1. La dérivée D1(t) est estimée en fonction de K1*Δ(t), où K1 est un gain défini au moyen de la formule : K1(t) = K1(t-1) + τ*|X(t)|*α*[|Δ(t)|-L*K1(t-1)], où : • |X(t)| et |Δ(t)| sont les valeurs absolues, respectivement, de X(t) et Δ(t), • α et L sont des paramètres numériques prédéterminés dont les valeurs sont indépendantes des valeurs X(t) mesurées. |
